核电机器人：解放高辐射环境下的人类

        一场人工智能挑战人类围棋的世纪大战，引发众多关于机器人进入人类日常的猜想。然而，在核工业应用领域，受到特殊环境要求，需要更先进的机器人，进一步解放高辐射环境下的人类，却是不争的事实。

　　在核工业应用领域，由于设备本身或其运行环境具有放射性，人员操作存在安全风险或操作受限等情况，采用机器人进行设备检修、放射性废物处理、应急响应等工作，一方面可降低用于人工防护设备的成本及管理成本，另一方面也可降低工作人员受辐照剂量和劳动强度。随着核电站装机容量的不断扩大，出于核电产业较快发展和核安全的需要，核电机器人的需求与日俱增。

       解放高辐射环境下的人类

　　最早开展研制核电机器人的可算是美国。上世纪40年代，美国阿贡实验室研制出一台可操作放射性物质的机械手。到1977年，日本早稻田大学也开发出第一台可用于核电站巡检的双足机器人，可完成检查和开关电站阀门、处理放射性污水等增强操作。

　　随着美国三里岛、苏联切尔诺贝利核事故的相继发生，美、法、德、日等国纷纷加大核电站机器人的开发力度，进一步提升核电站机器人在可执行的动作种类、行动的灵活性、电池的工作和传送信号方面的性能。

      

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