[下载]自抗扰控制在火电厂主汽温控制中的应用研究

<p><font face="Verdana">自抗扰控制在火电厂主汽温控制中的应用研究<br/>管志敏1，王兵树1，林永君1，魏文超2<br/>(1.华北电力大学自动化系，保定 071003；2.保定华仿科技有限公司，保定 071051)<br/>摘 要：自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID 不依赖于对象模型优点的基础上，通过改进经<br/>典PID 固有缺陷而形成的新型控制器，性能优良并且算法简单。针对火电厂过热汽温控制系统<br/>的大滞后，大惯性以及动态特性随工况变化的不确定性等特点，给出了主汽温的自抗扰控制方案，<br/>该控制方案不需要精确模型参数就可以实现干扰补偿。在电厂热工过程控制实时仿真平台<br/>STAR-90 上建立模块化的自抗扰控制器，进行了变负荷、10％扰动和RB 试验。试验结果表明，<br/>用ADRC 技术建立的过热汽温控制系统对被控对象模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的<br/>适应性和鲁棒性，控制系统具有优良的动态性能。<br/>关键词：主汽温控制；STAR-90 仿真平台；自抗扰控制；扩张状态观测器；跟踪微分器<br/>中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1004-731X (2009) 01-0307-05</font></p>
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